دانلود پاورپوینت با موضوع طراحی کنترل کننده مقاوم برای مجموعه ای از ماهواره ها در پرواز آرایش یافته،

درقالب ppt و در 8 اسلاید، قابل ویرایش.

مروری بر هدف پروژه و روند آن
این برنامه جهت مدلسازی حرکت انتقالی مجموعه ای از ماهواره ها در پرواز آرایش یافته تهیه گردیده است. در این برنامه ابتدا مدل نامی غیر خطی حرکت انتقالی ماهواره به کمک قوانین نیوتن استخراج گردیده و سپس با لحاظ کردن برخی فرضیات اقدام به خطی سازی آن نموده شده است. مدل خطی سازی شده در فرم فضای حالت بیان گردیده که امکان استفاده از این مدل را در بیشتر مسائل کنترل خطی کلاسیک فراهم می نماید ضمناً مدل غیر خطی استخراج شده نیز به دلیل بیان ماتریسی جهت استفاده در طراحی کنترل کننده های غیر خطی مناسب می باشد. در ادامه نیز سعی شده تا برای عدم قطعیت های موجود در دینامیک سیستم نیز مدل هایی ارائه گردیده و به مدل نامی سیستم اضافه و در قالب تبدیلات کسری خطی بیان گردد.
آنچه در Sat_Generalized_plant خواهیم آموخت:
1- آموزش مدل سازی هر کدام از زیر سیستم ها
2-دست یابی به دینامیک کلی
3- تحلیل رفتار سیستم
4- اقدام به محاسبه مدل دینامیکی عدم قطعیت ها
5- طراحی سیستم کنترل مقاوم در نرم افزار MATLAB