مقدمه :
مشخصات يك سيستم كنترل كننده :
سيستم كنترل داراي سه بخش است :
1- ورودي / 2- پردازش / 3- خروجي
ورودي: وضعيت فرايند و ورديهاي كنترلي اپراتور را تعيين كرده و مي خواند.
پردازش :با توجه به وروديها ؛پاسخها وخروجيهاي لازم را مي سازد .
خروجي :فرمانهاي توليد شده را به فرايند اعمال مي كند .
ورودي
ها :در قسمت وروديها ؛مبدل هاي موجود در سيستم ؛كميت هاي فيزيكي را به
سيگنالهاي الكتريكي تبديل ميكند ،سيگنالهاي الكتريكي كه توليد مي شوند
معمولاً دامنه ُُُُُُُ بسيار كمتري دارند و بايد تقويت شوند تا در سيستم
كنترل مورد استفاده قرار گيرند ،در صنعت مبدل هاي زيادي نظير دما ؛ فشار
؛ مكان ؛ سرعت ؛شتاب ؛ و ..... وجود دارند و خروجي يك مبدل ممكن است گسسته
(باز يا بسته بودن كليد )يا پيوسته (تغييرات پيوسته دما و سرعت ) باشند ،
خروجيها
:عمل گرهايي وجود دارند كه فرامين داده شده به انها را به فرايند منتقل مي
كنند ،پمپها ؛موتورها ؛و رله ها از جمله اين عملگرها هستند . اين وسايل
فراميني كه از پردازش مي ايند (معمولا الكتريكي هستند ) را به كميتهاي
فيزيكي ديگر تبديل مي كنند .مثلا موتورها ؛سيگنال الكتريكي راد به حركت
دوار تبديل مي كنند . ادوات خروجي نيز ميتوانند مانند ادوات ورودي گسسته يا
پيوسته باشند .
انواع سنسور هاي ورودي :
چندين
نوع سنسور دما در صنعت وجود دارد كه هر يك دقت و محدودة كار خاص خود را
دارند كه در زير به بعضي از اين نوع سنسور ها اشاره مي كنيم :
ترموكوپل :
ترموكوپل
نوعي سنسور دما است كه از اتصال دو فلز غير هم جنس در يك انتخاب بدست مي
ايد اصول كار اين وسيله بر مبناي سيبك است كه به اين صورت بيان مي شود
:وقتي دو فلز غير هم جنس از يك سمت به هم وصل مي شوند اگر محل پيوند اين دو
فلز حرارت داده شود در سمت ديگر اختلاف پتانسيل كوچكي به وجود مي ايد .
مقدار اين ولتاژ در حدود چند ده ميلي وات است بنابراين براي استفاده بايد
ان را تقويت نمود . ترموكوبل محدوده كار وسيعي دارد و براي اندازه گيري
دماهاي بالا (تا 1200 درجه سانتيگراد استفاده مي شوند )