تمامی فایل های موجود در نیکان لینک، توسط کاربران آپلود می شوند. لطفاً اگر تخلفی مشاهده کردید یا مالک فایلی هستید که بدون اطلاع شما در سایت قرار گرفته، به ما اطلاع دهید.
عضویت در خبرنامه

فایل های دیگر فروشنده

پکیج شبیه سازی آباکوس و رفتار تیرهای تقویتی بتنی با آرماتورهای خارجی توسط نرم افزار آباکوس پکیج شبیه سازی آباکوس و رفتار تیرهای تقویتی بتنی با آرماتورهای خارجی توسط نرم افزار آباکوس قیمت: 60,000 تومان
شبیه سازی مقاله آماده برق مقاله: optimal economic dispatch scheduling of integrated combined heat an شبیه سازی مقاله آماده برق مقاله: optimal economic dispatch scheduling of integrated combined heat an قیمت: 65,000 تومان
شبیه سازی مقاله آماده: شبیه سازی زمان واقعی مبتنی بر FPGA و کنترل سیستم های فتوولتائیک متصل به شبکه شبیه سازی مقاله آماده: شبیه سازی زمان واقعی مبتنی بر FPGA و کنترل سیستم های فتوولتائیک متصل به شبکه قیمت: 70,000 تومان
ترجمه مقاله با موضوع تحليل نفوذ اجتماعي در داده هاي بزرگ شبکه اجتماعي: فرصت ها و چالش ها ترجمه مقاله با موضوع تحليل نفوذ اجتماعي در داده هاي بزرگ شبکه اجتماعي: فرصت ها و چالش ها قیمت: 90,000 تومان
ترجمه مقاله رشته فوتونیک - سنسورهای پلاسمونی سطحی جایگزیده‌ مبتنی بر آلومینیوم ترجمه مقاله رشته فوتونیک - سنسورهای پلاسمونی سطحی جایگزیده‌ مبتنی بر آلومینیوم قیمت: 45,000 تومان
شبیه سازی آماده مقاله 2016 برق با متلب، پیکر بندی شبکه توزیع با ضریب توان بهینه DG با الگوریتم pso شبیه سازی آماده مقاله 2016 برق با متلب، پیکر بندی شبکه توزیع با ضریب توان بهینه DG با الگوریتم pso قیمت: 100,000 تومان
پکیج شبیه سازی یکسوساز تمام موج سه فاز با سیستم کنترلی با متلب پکیج شبیه سازی یکسوساز تمام موج سه فاز با سیستم کنترلی با متلب قیمت: 114,000 تومان
ترجمه مقاله الگوریتم های هوش ازدحام برای برنامه‌ریزی توان راکتیو با دستگاه‌ های انتقال AC ترجمه مقاله الگوریتم های هوش ازدحام برای برنامه‌ریزی توان راکتیو با دستگاه‌ های انتقال AC قیمت: 45,000 تومان
پکیج شبیه سازی پروتکل مسیریابی کیفیت خدمات در شبکه های  Ad hoc ادهاک Manet  با ns2 پکیج شبیه سازی پروتکل مسیریابی کیفیت خدمات در شبکه های Ad hoc ادهاک Manet با ns2 قیمت: 125,000 تومان

پکیج شبیه سازی طراحی کنترل کننده کوادروتور QUADROTOR بر اساس ترکیب دو مقاله سال 2016 در متلب

دانلود پکیج شبیه سازی طراحی کنترل کننده کوادروتور QUADROTOR براساس ترکیب دو مقاله سال 2016 در متلب، توضیحات: گزارش شبیه سازی مقاله با متلب: Robust Chattering Free Backstepping sliding Mode Control

کد فایل:39262
دسته بندی: مهندسی » مهندسی مکانیک

تعداد مشاهده: 11914 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.zip

حجم فایل:3,808 کیلوبایت

  پرداخت و دانلود  قیمت: 125,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.
2 0 گزارش
  • دانلود پکیج شبیه سازی طراحی کنترل کننده کوادروتور QUADROTOR براساس ترکیب دو مقاله سال 2016 در متلب،


    توضیحات:
    گزارش شبیه سازی مقاله با متلب:

    Robust Chattering Free Backstepping sliding Mode Control Strategy for Autonomous Quadrotor Helicopter

    و این مقاله:
    http://miscj.aut.ac.ir/article_528.html

    در این مقاله هدف طراحی یک کنترل کننده مقاوم برای یک Quadrotor در حضور عدم قطعیت­ها می­باشد. برای این منظور از سه روش کنترلی یا در حقیقت از سه رویکرد کنترلی برای رسیدن به این هدف استفاده شده است.

    در ابتدا دینامیک مربوط به یک پهپاد به صورت زیر ارائه شده است.


    کنترل برمبنای پسگام و مد لغزشی

    در بخش بعدی مقاله، به کنترل کننده IBC یا پسگام ایده آل یک بخش مقاوم که برگرفته از ایده مد لغزشی است اضافه شده است تا در صورتی که اطلاعی از میزان عدم قطعیت در دینامیک اصلی سیستم نداشته باشیم، کنترل کننده ای مقاوم طراحی کرده باشیم. قانون کنترلی این بخش به صورت زیر است.
     

    در حقیقت با استفاده از تابع علامت بخشی به کنترل کننده پس گام اضافه شده است تا مقاومت قانون کنترلی در برابر عدم قطعیت هایی که حد بالای آن ها نامعلوم است بیشتر شود.

    کدهای شبیه سازی مربوط به این بخش در پوشه BSMC with sign function موجود است. با اجرای ام فایل main_BSMC_sign_modelling می­ توانید نتایج شبیه سازی ها را مشاهده کنید.

    و ...


  • برای استفاده از فایل، ابتدا آن را با با نرم افزار Winrar، از حالت فشرده خارج نمایید. برای دانلود رایگان نرم افزار Winrar، این جا کلیک کنید.
    شبیه سازی های مربوط به این بخش در پوشه IBC گنجانده شده است. برای اجرای شبیه سازی کافی است که ام فایل main_IBC_modelling را اجرا کنید.

    معادلات دینامیکی سیستم اصلی به صورت زیربخشی در Quadrotor معرفی شده اند و بخش سمت چپ نیز مربوط به معادلات کنترل کننده می باشد.
  • فایل های شبیه سازی شده با متلب به همراه فایل گزارش کار word.
  • سوالات خود را درباره این فایل پرسیده، یا نظرات خود را جهت درج و نمایش بیان کنید.

  • ضمانت بازگشت وجه، در صورت وجود مغایرت

    توجه داشته باشید که در صورتی که توضیحات فایل خریداری شده با محتوای آن مغایرت داشته باشد، می توانید تا 24 ساعت پس از خرید، درخواست بازگشت وجه پرداخت شده دهید. درخواست در اسرع وقت رسیدگی خواهد گردید.
  • کد تخفیف 10 درصدی، امکان جدیدی است که به سایت اضافه شده و هر نفر پس از خرید یک فایل، این کد را دریافت می نماید. به این صورت که با خرید هر یک از فایل های سایت و در صورت موفق بودن تراکنش، به همراه لینک دانلود و ایمیل ارسال شده، کد منحصر به فردی به خریدار داده خواهد شد که در خرید بعدی و با وارد کردن آن کد، 10 درصد از قیمت فایل بعدی کسر خواهد گردید.
    هم چنین با خریدهای بعدی نیز، کد جدید به خریدار ارسال خواهد شد. بنابراین در خرید اول 100 درصد قیمت فایل و در خریدهای بعدی 90 درصد قیمت فایل پرداخت خواهد شد.
  

ایجاد فروشگاه اختصاصی

بدون نیاز به سرمایه گذاری، با سیستم فروشگاه ساز نیکان لینک، کسب درآمد کنید.
شما با عضویت در سایت، بلافاصله می توانید صاحب یک فروشگاه اختصاصی شوید.

فروشگاه ساز رایگان فایل nikanlink.com

به ما اعتماد کنید

تمامي كالاها و خدمات اين فروشگاه، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است.

درباره ما

نیکان لینک، مرجع خرید، فروش و بازاریابی فایل های قابل دانلود، شامل انواع پاورپوینت، گزارش، پرسشنامه، مقاله ترجمه شده و ...
در صورتی که نیاز به راهنمایی دارید، صفحه راهنمای سایت را مطالعه فرمایید.

logo-samandehi
کلیه حقوق این سایت، محفوظ است. کپی برداری، پیگرد قانونی دارد.
نماد اعتماد الکترونیک

تمامي كالاها و خدمات اين فروشگاه، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است.