تحقیق کاربرد ربات در دریا
عضویت در خبرنامه

فایل های دیگر این دسته

پاورپوینت آمار و نمودارهای انرژی ایران و جهان پاورپوینت آمار و نمودارهای انرژی ایران و جهان قیمت: 12,000 تومان
جزوه آموزش مدیریت انرژی به همراه جزوه اسکن شده صرفه جویی و مدیریت انرژی در سیستم های الکتریکی جزوه آموزش مدیریت انرژی به همراه جزوه اسکن شده صرفه جویی و مدیریت انرژی در سیستم های الکتریکی قیمت: 6,000 تومان
جزوه آموزشی بررسی حالات گذرا در سیستم هاي قدرت جزوه آموزشی بررسی حالات گذرا در سیستم هاي قدرت قیمت: 8,000 تومان
مقاله ترجمه شده با عنوان تشخیص MIMO با پیچیدگی کم  برای عملکرد از روش Near-ML، به همراه اصل مقاله مقاله ترجمه شده با عنوان تشخیص MIMO با پیچیدگی کم برای عملکرد از روش Near-ML، به همراه اصل مقاله قیمت: 26,900 تومان
مقاله ترجمه شده با عنوان یک حالت ترکیبی از تقویت کننده عملیاتی فوق قابلیت هدایت برای رگلاتور مقاله ترجمه شده با عنوان یک حالت ترکیبی از تقویت کننده عملیاتی فوق قابلیت هدایت برای رگلاتور قیمت: 45,000 تومان
مقاله ترجمه شده با عنوان آمارهای مرتبه اول و دوم از ترکیب انتخابی در طول کانال های محو Nakagami-m مقاله ترجمه شده با عنوان آمارهای مرتبه اول و دوم از ترکیب انتخابی در طول کانال های محو Nakagami-m قیمت: 23,000 تومان
ترجمه مقاله با عنوان تقویت کننده توانِ کلاس E نیتریت گالیم (GaN) راندمان بالا با شبکه حذف هارمونیک ترجمه مقاله با عنوان تقویت کننده توانِ کلاس E نیتریت گالیم (GaN) راندمان بالا با شبکه حذف هارمونیک قیمت: 26,500 تومان
مقاله ترجمه شده با عنوان جایابی بهینه از واحدهای اندازه گیری فازور برای سیستم های قدرت رویت پذیر مقاله ترجمه شده با عنوان جایابی بهینه از واحدهای اندازه گیری فازور برای سیستم های قدرت رویت پذیر قیمت: 43,200 تومان
پاورپوینت مدرن‌ سازي سيستم ­هاي الکتريکي پاورپوینت مدرن‌ سازي سيستم ­هاي الکتريکي قیمت: 36,700 تومان
گزارش پروژه درس کنترل مدرن گزارش پروژه درس کنترل مدرن قیمت: 15,700 تومان

تحقیق کاربرد ربات در دریا

دانلود تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا، در قالب word و در 18 صفحه، قابل ویرایش. بخشی از متن تحقیق: منابع و صنایع دریایی نفش و تاثیر مهمی در زندگی انسان‌ها دارند. به همین دلیل مطالعه و بررسی بسیاری از مسائل مهندسی، زیست‌شناسی، تجاری و نظامی

دسته بندی: مهندسی » مهندسی برق و الکترونیک

تعداد مشاهده: 998 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.doc

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 18

حجم فایل:215 کیلوبایت

  پرداخت و دانلود  قیمت: 6,700 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.
6 0 گزارش
  • دانلود تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا،
    در قالب word و در 18 صفحه، قابل ویرایش.




    بخشی از متن تحقیق:
    منابع و صنایع دریایی نفش و تاثیر مهمی در زندگی انسان‌ها دارند. به همین دلیل مطالعه و بررسی بسیاری از مسائل مهندسی، زیست‌شناسی، تجاری و نظامی مرتبط با دریا، همواره مورد توجه محققان بوده‌است. با توسعه و گسترش صنایع دریایی و علوم مرتبط با دریا، امروزه برای انجام بسیاری از کاربردهای کشف و استخراج منابع زیرآبی، بازرسی و جمع‌آوری اطلاعات زیست محیطی و تحقیقاتی و نیز نصب، تعمیر و نگهداری‌ سازه‌های ساحلی و دریایی، به‌کارگیری تکنولوژیِ خاص و جدیدی برای پاسخ‌گویی به نیازهای روزافزون پیش آمده، ضروری می‌نماید. استفاده از وسائل و ابزارآلات مهندسی که قابلیت به کارگیری در اعماق آب را دارند و کاربری‌های متنوع در فضا و بستر دریا را ممکن می‌سازند، چنان در سال‌های اخیر توسعه و گسترش یافته که توانایی بشر را در بررسی‌، تحقیق و کار در اعماق دریا، به شدت متحول نموده‌است. در بسیاری از صنایع مختلف و گوناگون، استفاده از تجهیزاتی که بتوان آن‌ها را بدون حضور مستقیم نیروی انسانی و از راه دور هدایت و کنترل نمود، کاربردهایی فراوانی یافته‌اند و در بسیاری از موارد به جزء جدانشدنیِ کاربردهای تجاری و صنعتی بدل گشته‌اند، به گونه‌ای که انجام بسیاری از پروژه‌های مهندسی و تحقیقاتی بدون آن‌ها امکان‌پذیر نیست. این تجهیزات شامل ربات‌ها و بازو‌های مکانیکی هستند که قابلیت انجام عملیات‌ از پیش برنامه‌ریزی شده و نیز اجرای فرامین لحظه‌ای کاربر را به نحوی مناسب و دقیق، دارند. در صنایع زیردریایی بنا به دلایلی که گفته شد، استفاده از تکنولوژی رباتیک در سال‌های اخیر توسعه و گسترش فراوانی یافته و در بسیاری از شاخه‌های علوم و مهندسیِ دریا نقش مهم و اساسی پیدا نموده‌اند. بهبود و افزایش کارایی این تکنولوژی نیازمند افزایش مطالعات مهندسی بر روی تمامی انواع و اجزای سیستم‌ها و ربات‌های زیرآبی، جهت انجام عملیات‌ پیچیده‌تر و فرامین متنوع‌تر است. به این منظور حجم عظیمی از مطالعات و تحقیقات مهندسی در سراسر جهان و در رشته‌ها و تخصص‌های متفاوت بر این موضوع متمرکز شده‌اند.
    تعریف ربات زیرآبی(ROV)
    یک وسیلهٔ نقلیهٔ پویش‌گرِ قابل کنترل از راه دور (ROV) زیردریایی، «ربات زیرآبی است که به اپراتور این امکان را می‌دهد که این وسیله‌ را در اعماق آب کنترل و هدایت کند و از طریق اعمال فرامین عملیات‌ مورد نظر را از طریق تجهیزاتِ ربات، انجام دهد»، که اختصارا «ربات زیرآبی» خوانده خواهد شد. ربات‌های زیرآبی در اندازه‌ها و ابعاد متفاوت و با گسترهٔ متنوعی از تکنولوژی‌ها و امکانات در سال‌های اخیر طراحی، ساخت، آزمایش و به‌کارگیری شده‌ و حتی در برخی موارد به تولید صنعتی رسیده‌اند. انواع این ربات‌ها از نمونه‌های کوچک و ساده‌ای که صرفا مجهز به دروبین فیلم برداری کوچکی هستند تا گونه‌های پیشرفته و بسیار پیچیده‌ای که در اعماق بیش از شش هزار متری دریا امکان انجام عملکردهای متنوع و متعددی را دارند، شامل می‌شوند. اجزای ربات زیرآبی که توسط کابل ارتباطی به اپراتور واقع در سطح دریا متصل است، عبارت‌اند از سیستم هدایتی جهت کنترل ربات، سیستم رانش، سیستم به آب‌انداختن ، منابع تامین قدرت و کابل ارتباطی که توان لازم جهت عملکرد پروانه‌ها و نیز دستورات و سیگنال‌های کنترلی را به ربات و داده‌های تولید شده توسط حسگرها را به اپراتور در سطح دریا منتقل می‌کنند. در اغلب موارد این کابل شامل غلاف مقاومی است که آن را در برابر بارهای وارده و نیز برخوردهای احتمالی با اجسام واقع در زیر آب و پارگی و خرابی ناشی از آن، محافظت می‌کند. ربات‌های زیرآبی، می‌توانند دارای تجهیزات متفاوتی باشند که از دوربین تلویزیونی کوچک، که جهت مشاهدات ساده به کار می‌روند تا مجموعه‌های پیچیده‌ای از ابزارآلات مانند بازو‌های مکانیکی ماهر متنوع و قدرت‌مند، دوربین‌های تلویزیونی و ویدئویی و دیگر ابزار و وسایل پیشرفته را در بر می‌گیرد.



    برچسب ها: کاربرد ربات در دریا تحقیق کاربرد ربات در دریا مقاله کاربرد ربات در دریا پایان نامه کاربرد ربات در دریا تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا مقاله در مورد کاربرد ربات در دریا پایان نامه در مورد کاربرد ربات در دریا دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا دانلود
  • در قالب word و در 18 صفحه، قابل ویرایش.
  • سوالات خود را درباره این فایل پرسیده، یا نظرات خود را جهت درج و نمایش بیان کنید.

  • ضمانت بازگشت وجه، در صورت نارضایتی

    توجه داشته باشید که در صورتی که توضیحات فایل خریداری شده با محتوای آن مغایرت داشته باشد، می توانید درخواست بازگشت وجه پرداخت شده دهید. درخواست در اسرع وقت رسیدگی خواهد گردید.
  • کد تخفیف 10 درصدی، امکان جدیدی است که به سایت اضافه شده و هر نفر پس از خرید یک فایل، این کد را دریافت می نماید. به این صورت که با خرید هر یک از فایل های سایت و در صورت موفق بودن تراکنش، به همراه لینک دانلود و ایمیل ارسال شده، کد منحصر به فردی به خریدار داده خواهد شد که در خرید بعدی و با وارد کردن آن کد، 10 درصد از قیمت فایل بعدی کسر خواهد گردید.
    هم چنین با خریدهای بعدی نیز، کد جدید به خریدار ارسال خواهد شد. بنابراین در خرید اول 100 درصد قیمت فایل و در خریدهای بعدی 90 درصد قیمت فایل پرداخت خواهد شد.
  

ایجاد فروشگاه اختصاصی

شما با عضویت در سایت، بلافاصله می توانید صاحب یک فروشگاه اختصاصی شوید.

فروشگاه ساز رایگان فایل nikanlink.com

به ما اعتماد کنید

تمامي كالاها و خدمات اين فروشگاه، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است.

0935 815 4525

درباره ما

نیکان لینک، مرجع خرید، فروش و بازاریابی فایل های قابل دانلود، شامل انواع تحقیق، گزارش، پرسشنامه، مقاله ترجمه شده، پروپوزال و ...
در صورتی که نیاز به راهنمایی دارید، صفحه راهنمای سایت را مطالعه فرمایید.

کلیه حقوق این سایت، محفوظ است. کپی برداری، پیگرد قانونی دارد.
نماد اعتماد الکترونیک

تمامي كالاها و خدمات اين فروشگاه، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است.

پیشنهاد ویژه