در قالب word و در 79 صفحه، قابل ویرایش، شامل:
مقدمه
فصل اول- آشنايي با ربات پرنده
آشنایی با ربات پرنده
1.آنالوگ
2.دیجیتال
اساس کار جایروها
speed controller
Brashls engine motor
فصل دوم- آشنايي با موتورهاي براشلس
موتورهاي برس دار(معمولي) در مقايسه با موتورهاي بدون برس (براشلس)
قسمت متحرك يا آرميچر
قسمت ثابت
برسها
معايب اين موتورها عبارتند از
موتورهاي براشلس چگونه كار ميكنند؟
مزاياي موتورهاي براشلس
Inrunner در مقايسه با Outrunner
مقايسه اين دو نوع موتور:
آشنائي با مشخصات اين موتورها
ثابت ولتاژ
ثابت گشتاور
جريان بدون بار
مقاومت ترمينال
جريان و توان
مشخصات فیزیکی موتور های براشلس
مشخصات الکتریکی
فصل سوم- مباني طراحي ربات‌هاي عمود پرواز
مبانی طراحی ربات های عمود پرواز
ویژیگی های مهم کوآدروتور
فصل چهارم- طراحي و شبيه‌سازي ربات پرنده
مدلسازي براي شبيه‌سازي
نيروهاي آئروديناميک و گشتاور
نيروي فشار محوري (پيشرانه)
نيروي Hub (قطبی)
گشتاور کشيدن
گشتاور غلطش
اثر زمين
گشتاور نيروها
گشتاور غلطشي
گشتاور گام (Pitch)
گشتاور انحراف نوساني
نيروهاي وارده در طول محور z
نيروهاي وارده در طول محور x
نيروهاي وارده در طول محور y
معادله حرکت
ديناميک روتور
شبيه‌سازی Drone
طراحي
روش کلي
الگوريتم تکراري
کوادروتور Drone
سنسور موقعيت
نتايج طراحي
شبيه‌سازي و کنترل
مدلسازي براي کنترل
کنترل وضعيت
آناليز ثابت
فصل پنجم- نتيجه گيري
نتیجه 1
کنترل ارتفاع
بلند شدن و فرود آمدن : 59
نتیجه 2
کنترل موقعيت
نتیجه 3
دنبال کردن نقاط مسير
اجتناب از مانع
نتیجه 4
نتيجه‌گيري کلی
منابع و مآخذ
واژه نامه و اختصارات